Нужна помощь с дизелем!!!

Всем доброго времени суток! Суть проблемы в следующем... есть х5, Е53, мотор М57, 2005г.в., была проблема с сажевым фильтром, удалил фильтр, после удаления и на стандартной прошивке машина ехала, только чутьтупила АКП, не успевала за оборотами двигателя, работала на пониженных передачах. Залили новую прошивку авто впало в аварийный режим, обороты до 2000, скорость до 40 и сбрасывает... Снесли прошивку, залили предыдущую, стандартную тоже самое....
Из ошибок жалуется на дроссель и систему выхлопа(нет сажевого)... Подскажите к кому можно обратиться с диагностикой, возможной заливки новой прошивки и возможного дальнейшего ремонта дизельного двигателя...
Спасибо за внимание!!!

 

Что заливали, а именно название сказать точно не могу т.к. не интересовался, но со слов прошивка с удаленным сажевым+тюнинг, заливали и удаляли сажевый в Мелеузе...
Как то обломался ехать на сторону,да и вроде до этого у парней по отзывам получалось нормально,правда с другими марками авто...

 

Думаю, что уж лучше сразу к Сереге в Салават... Контакт дашь???