Нужна помощь!!! ошибки 28D7, 285E, 2865

Собственно из проблем загорается ошибка EML: если на ходу то просто начинает медленно разгоняться, а если остановиться то не поедет больше где-то примерно 1000 оборотов. После того как заглушишь мотор ошибки пропадают на какое-то время, а потом опять то же самое.
Машина BMW E46 2002 года мотор N42 115 лошадей.
по ошибкам:

1) 28D7 Генератор. Связь нарушена.

2) 285E Управление ходом клапана Ошибка запоминающего устройства

3) 2865 Защита от перегрузки управлением хода клапана Максимальный показатель не достигнут

Подскажите пожалуйста куда смотреть?