Нужен совет. Глючит водительская дверь

С некоторых пор стало происходить следующее: машина стоит на сигналке и вдруг начинает орать, что открыта вод.дверь.
обычно помогало открыть-закрыть. а сегодня ни в какую не хотел. пришлось навалиться на дверь и прижать. помогло. но иногда произвольно (и даже ночью!) начинает орать, что дверь открыта.

думаю контакт повредился, засорился. где он может находиться? где есть датчик закрытости открытости двери? могу ли я своими силами исправить?
и если в сервисе, то какой уровень сложности задачи? можно ли доверить первому встречному?

спасибо.

 

дверь закрывается открывается нормально. не висит.. ее если прижать, то лучше получается. но чтобы не жаться к машине при всех (хоть я ее и люблю).. заеду к мастерам на днях.