Е60/E61 нужен грамотный диагност СВАО,САО

народ подскажите а то поиском чет не нашел! желательно район Алтуфьевского шоссе ну или где то не очень далеко.
нужно почитать машину и видимо разобраться с RDC блоком который вечно ругается)
так ка я понимаю перекодировать нужно что то,
а то при каждом проколе приходиться в сервис ехать что бы через комп давление скидывали а меню в айдрайве RDC неактивно у меня почему-то!