F25 Нервозность при рулении

Добрый день,

недавно обратил внимание, что появился металлический стук при проезде неровностей. Заехал на сервис, подняли машину на подъемик, приговорили упор в рейке и сказали, что упор надо менять.
Поменяют по гарантии.
Вот так он, кстати выглядит:

И, вот тут находится:


Но меня тревожит совершенно другое, дело в том, что машина стала нервозной в управлении, ее как бы раскачивает на дороге от небольших поддергиваний/руления руля из стороны в сторону.
Вообще машина заточена под спорт, колеса на 21' радиусе ( разноширокая резина 245 спереди, 285 сзади), должна стоять как вкопанная в дорожное полотно, но по факту, ее даже на идеально ровной дороге болтает.
Стало страшно и дискомфортно ездить, при поворотах направо или налево машина стала непредсказуемой, есть дать газку.

В машине стоят опции:
S2VLA Спорт.рулевое упр.с изменяемым коэффиц. (VARIABLE SPORTLENKUNG)
S216A Гидроусилит.руля - Сервотроник (SERVOTRONIC)
S223A Динамическая сист.регул.жесткости аморт. (ADAPTIVES FAHRWERK)

Амортизаторы проверял, - они в норме...

Может ли убитый в рейке упор давать такой эффект при рулении или нужно причину искать в чем-то другом? Есть идеи или соображения? Кстати, когда в длительном повороте еду и дорога уходит вправо, то слышен какой-то гул, подвывания от резины.

К сожалению, сервис не заинтересован в поиске и устранении проблем, ведь все проблемы им предстоит устранять исключительно за свой счет, по послепродажной гарантии.

Признателен за помощь.