Неравномерная работа на ХХ Е70 3.0D

Такой вопрос, может кто знает, на холостых обороты плавают +- 10-30 об. (не всегда, как на холодную так и горячую). Вопрос, что это может быть и как с этим бороться?

 

Печку и кондиционер выключал, без изменений

 

форсы менял в прошлом году на новые, фильтры (топливный и воздушный) поменяны неделю назад. Ошибок по топливной ни каких нет, форсы льют в пределах допуска. Как можно проверить указанные датчики (ценники на них совсем не гуманные) чтобы не менять на обум?

 

Коробочек никаких нет, сажевый, ЕГР и вихревые заслонки удалены как физически так и программно, легкий чип (если это может влиять). Вчера обороты держались более менее нормально (+- 5-10 об.).
Кстати а как держатся обороты у вас, одноклубники?