E84 Непонятный гул

здравствуйте друзья.

сегодня столкнулся с такой проблемой: с утра встаю на работу завожу машину,прогрев две минуты начинаю выезжать из двора.Выезд у меня очень тесный поэтому приходится выкручивать руль до упора.так вот процесс выкручивания руля у меня начал сопровождаться таким насыщенным гулом,а когда руль выкрутил до конца,то этот звук стал уж очень устрашающим я чуть повернул в обратную стороную,но звук все ровно остался.
потом весь день эксплуатировал автомобиль и этот звук всегда был.даже в движение при поворотах было слышно этот звук.

подскажите что это может быть?может быть электрогидравлический усилитель руля или рейка?