E70 Непонятно работает ли полный привод!

Дорогие друзья, прошу помочь мне понять как работает полный привод на е70 3литра 2007г дорест, до этого были е34, 39, 46, с задним приводом.
Вообщем ситуация следущая, заехал поменять резину, машину вывесили и после замены мастер крутанул заднее колесо и второе заднее крутится тут все ок
потом дернул переднее а второе переднее не крутится с ним в пару! ранее у меня не было полноприводных машин но он мне сказал что передний привод не работает!
Ошибок никаких нету едет все ок, искал на форуме не нашел ничего. Закрадываются мысли что он только при движении включается подскажите