E46 Непонятная вибрация (стук)

всем привет, подскажите пожалуйста. У меня возникла такая проблема. Возвращался домой по трассе, сначала началась небольшая вибрация, затем она очень сильно усилилась (сзади) я сразу же съехал на обочину остановился, и всё равно сзади всё колотило коробка автомат, двигатель м52ту e46 кузов. Когда остановился поставил на нейтраль всё равно всё колотило, затем включил заднюю ничего не изменилось, потом парковку и всё осталось прежним. Потом заглушил, вышел заглянул под машину вроде всё впорядке ничего ни где не вытекло и не оторвалось, сел обратно в машину завел и всё хорошо, заработала как и прежде. Не подскажите что это могло быть? Вибрация была ужасно сильная..