F10/F11 Неожиданно заглохла 520d

Всем привет! Сегодня с утра включил вебасто, вышел на улицу, завел машину, прогрел пару минут, включаю заднюю передачу, трогаюсь и вдруг машина глохнет, а коробка перекинулась в нейтраль, ошибок не показала и сразу завелась. Что за йухня с ней творится. Пробег 160к 2010год. Машина так глохла у меня только в одном случае, когда ее разворачивало на скользкой дороге, поэтому думаю что сработал датчик отвечающий за это, что скажете?