G05 Неисправность рулевой рейки G05 кто сталкивался?

Добрый день, скажите может у кого была подобная ситуация: Официалы приговорили рулевую рейку, Х5 G05, пробег 24 тысячи (был хруст). Приехал к спецам по рейкам, они всё сделали, работает всё хорошо и без хрустов, но не уходят ошибки! Сканер показывает ошибку обрыв ремня моторчика и скинуть не возможно. Ноль мотора и руля выставлен, по сканеру показывает всё чётко, в чем может быть причина? Системы парковки, помощи при вождении, auto hold перестали работать