неисправность регулировки фар

Есть такая проблема- машина ругается на неисправность регулятора наклона фары, левая фара светила конкретно в пол. заменил моторчик регулятора, лучше не стало. отключил, ездил без него. в одном из постов здесь писали, что мол так и должно быть, на скорости после 50 поднимет сама. Подключил моторчик снова- не поднимает. подрегулировал левую фару вровень с правой- при заводке либо опускает, либо наоборот, поднимает лев фару. Ругается опять на регулятор, но через раз. Что можно сделать? фары просто ксенон, не адаптив

 

800FC0 lwr неисправность в модуле левой фары