E53 Неисправность линзы ближнего света фары

Добрый день! Помогите решить проблему с линзой ближнего света правой фары. Линзу повернуло вправо и она сейчас стоит в таком положении неподвижно (видно на фото). Также присутствует ошибка по шаговому электродвигателю (фото также прилагаю). При включении зажигания она вроде как немного шевелится. В чем может быть причина случившегося? Кто то мне говорил что там может соскочить толи тяга, толи типа того (встречается эта проблема на е39). Хотелось бы услышать Ваше мнение.

 

У меня простой ксенон в ближнем. Дальний рядом. Линзы не поворотные.