F10/F11 Небольшая вибрация по кузову на холодную, на ходу.

Здравствуйте!
Машина xdrive 3.0d
Проблема следующая - имеется небольшая вибрация по кузову, когда едешь на холодной машине. После минут 5-10 поездки всё проходит. Этиже минут 5-10 коробка при переключении передач подтупливает, но я так понимаю это норма. После прогрева, повторюсь, никаких нареканий, разве что хотелось чтобы после отпускания педали тормоза катилась на Драйве чуть активнее.

Абсолютно идентичная проблема на е92 с мотором n52 2.5 160kw задний привод. Точно также на холодную ощущается вибрация по кузову, как только прогревается, всё уходит.

Честно гуглил, но столько результатов выдаёт и практически все ,либо с проблемой вибрации на холостых, либо на ходу. Кокнкретно как у меня - не нашёл.

Спасибо заранее.