Не знаю куда написать чтоб найти помощь в проблеме

Подскажите может кто знает, бмв е60, 2004 год, выскочила ошибка по рулю, когда машина «просыпается» из района рулевой идет продолжительный треск трррр, запускаешь двигатель, выскакивает ошибка не откалибрована руль, калибровке не поддается, при этом руль тяжелый, проезжаешь метров 400-500 выскакивает ошибка что неисправность по рулю и руль тут же становится легким, так и остается хоть на скорости хоть на месте, до того момента пока не заглушишь, как запускаешь все по новой