E65/E66 Не запускается двигатель

Подскажите, что может быть?

На стоянке с работающим двигателем, выскочили ошибки ABS, Parking и пр. Двигатель заглушен вручную. При старте двигателя выскочила ошибка Engine Fault. Стартер крутит, но но запуск не происходит. В итоге посадил аккумулятор. Пробовал прикуривать - результат тот же. При проверке сканером, выходит ошибка P1059 VVT Control Motor Bank 2 Supply Voltage Input Too Low.
После замены аккумулятора на новый, появилась еще одна ошибка P0336 Crankshaft Position Sensor A Circuit Range Performance. Стартер крутит, но двигатель не запускается.