E53 Не стирается ошибка "датчик положения распредвала выпускных клапанов ряд 2"

Короче двигатель n62b44 делал ремонт: замены мск ,цепей и всего прочего, прокладок, и валов с рокерами, (из за них были пропуски зажигания) , машина отказывалась нормально ехать! Тяга отличная, работает шикарно! Проехал после этого ремонта около 2 тыс км, не более, В общем приехал я с детьми отдыхать в Анапу,.. 10 дней назад, ... Позавчера машина стала неровно работать , вчера уже стала хуже её трясёт набирает скорость ооооочень долго, сегодня слегка была лучше, но в основном тоже самое... Диагностикой тут особо не похвастаться на бмв. 1 чел из многих посмотрел и сказал про этот датчик, и он не стирается,. Причину точную не знает, - примерно говорит что возможно сбились метки зажигания, или что то с цепью... От этого и по 1 цилиндр ошибка тоже... Проверить данную версию тут физически никто не может..
Что может быть в таком случае? Сам датчик разве исправен при этом? И ездить так чем чревато ? Ещё домой возвращаться а это км 700...
Я сделал фото,

 

Так я его спрашивал он говорит датчик работает, а катушку до этого переставлял со 2 на 1, перед ним делал диагностику у др, и тот сказал пропуски в 1 и 3 целиндрах, но т.к. Его рабочий день был окончен он ничего не делал,

 

Ещё заметил что периодически стреляет (холостыми конечно) из выхлопной.

 

Я звонил моторист который собирал двигатель сказал что выставлял спец инструментом зажигание, мол посмотри электрон магнитные клапан которые идут на головы ,там же на выпуск и на выпуск...

 

Видимо мастер не на столько шарит, или не желал оч заморочится с этим всем

 

В общем как и посоветовал, по приезду домой, перекинул Датчики, и именно он оказался неисправным! Машина работала легче, но на сл день я решил глянуть свечи, и был очень удивлён . ... Они были мёртвыми, 2 из них сломанными, а все потому что мастер который собирал мотор их очень сильно затянул! Хотя общий пробег на них был не более 3 тыс км. На этот раз поставил чуть скромнее свечи, и заменил 1 катушку в придачу, она тоже не работала, и уже сейчас машина едет бодро, работа выхлопа ровная .. Но для успокоения хочу проверить дымогенератором свой двигатель.. .