E39 не реагирует на педаль газа

всем привет! помогите разобраться в чем проблема...
бмв 525 м54 двиг, акпп, была уже проблема отказа педали, была заменена, 2 недели никаких проблем не было, а сегодня опять стала отказывать, при этом иногда загоралась ошибка перехода акпп в аварийный режим, если пропадала педаль то не появлялась ни на скорости, ни на нейтрали, думаю что коробка тут не причем, когда постоит заглушаная минут 20 то появлялся газ но мог сразу появится, мог не сразу и все равно провалами. что такое может быть?

 

я уже у 4 диагностов побывал, и это больше похоже на гадание на кофейной гуще, последний вообще удивил, сказал лямбды надо ставить, все дело в них (у меня они отсутствуют, перешита на евро 2). как дело может быть в этом если она без них все норм работала?