E65/E66 Не работает Dynamic Xenon

Друзья, помогите!!! Взял машину с функцией Dynamic Xenon, который не работал изначально. Также была проблема с тем, что не выключался ближний свет в адаптивном режиме, все время горел, даже в солнечную погоду. Грешил на датчики дорожного просвета. И правда, компьютер показал, что они к замене. Сегодня поставил 2 новых. Проблемы остались прежние - ближний все время горит, даже в режиме "A", а фары не поворачиваются в сторону поворота руля. При этом компьютер не выдает на все машину ни единой ошибки.

 

Спасибо, сегодня все решилось на диагностике. Оказалось, что блок управления фарами родной сгорел и был установлен неправильный для обычного ксенона. В понедельник буду менять на правильный. цена вопроса 50 евро на разборке.