E71 не проходит активация активного руля

купил X6 5.0i (E71 2008) все отлично, но чуть криво стоял руль при движении прямо . приехал в сервис , тк рулевое активное , предложили скинуть настройки по рулю, выставить руль ровно и заново провести активацию (через сканер запускают активацию и надо крутить руль от упора до упора пока ноут не скажет что все ОК). скинули, выставили, а активация не проходит, ошибок нет! Прежний владелец отправил на другую СТО (где пару лет назад на этой машине эта операция проходила успешно) приехал - сканер вообще не видит зажигание.
3тья СТО сканер видит, активация не проходит.
4ая СТО сканер не видит.
5ая СТО сканеры (3шт) все видят , но с активацией никто не справился!!!
Без активного руля не работает DSC и 4х4, так же нет активной разметки на камере заднего вида

что было сделано:
-взяли голову с 3ей СТО воткнули в комп 2ой СТО , машину увидел , но активация не прошла
-осмотр всех проводов и соединений датчика на моторе рулевой рейки, датчика в руле, блока активного управления- ни воды, ни отгнивших проводов нет
-обновление блоков активного руля, dsc и полного привода - не помогло
-замена датчика на моторе рулевой рейки, и чистка датчика в руле - не помогло
-развал- схождение (как теперь понимаю , вот с помощью него то и надо было руль прямо ставить и все!!)
-пробовали ставить руль криво перед активацией (как было) - не помогло
машина 2008г , но сделан рестайлинг у ОД под 2011г в том числе и часть проводки отвечающий за мультимедию которая тоже от 2011г соответственно перезалить прошивку полностью не выходит , только по блокам.

Вообщем полный пипец ! не знаю что делать

 

я так понимаю проги 2 бывают иста п и ингольд и тем и тем пытались

по началу была разница в 10 градусов 485 на 495 , сейчас все четко по 490 равно до секунд

 

да тут уже хоть на автовоз ставь и в мск за 4000км...

ИСТА Д пробовали , щас звонил уточнял

 

Официал сдох год назад) . Может знаете кого толкового в Новосибирске? 300км не 4000км)