Не получается откалибровать электрорейку после ремонта g30

Всем привет! Проблема заключается в том, что был произведен ремонт электрорейки с полной переборкой и заменой шгм, вала и ремня. После установки на место не получается откалибровать (ввести в эксплуатацию) рейку. Меняли только механическую часть, эл мотор с блоком мои родные. Производили замер вала выходящего с обеих сторон, чтобы длина выхода была одинаковая, потом подсоединяли рулевой кардан, чтобы руль был в среднем положении. После развала выворот руля налево 33.2 градуса, направо 35.2 градуса. В итоге при начале калибровке все хорошо, но завершается с ошибкой. Esp не тухнет. Ошибка 4822E5 - EPS: ошибка инициализации угла поворота, середина рулевого механизма не найдена (датчик положения ротора.
И ошибка 4823C2 - прямолинейное движение рул механизма не запрограмированно. Уже устал ездить по сто и развалам, перекидывать рул кардан на зуб туда сюда. Возникает мнение, что могли впихнуть вал иной, не как у меня был, например от заднепривлдной версии, у меня полный привод.
Буду рад любому грамотному совету, может что-то упускаю, крик о помощи уже, усталь
Фото ошибок прилагаю