Не могу разобраться сам

Форумчане помогите советом
Вчера ехал по трассе загорелась ошибка, что дорожный просвет не регулируется, вышел посмотрел, машина на колени не упала, стоит ровно. Километров через 15 загорелась ошибка по двигателю и коробка встала в аварийный режим. Ладно, вызвал эвакуатор, отвезли на стоянку. Утром завожу машину, никаких ошибок нет Приехал на дигностику, по прибору тоже ни одной ошибке, ни по мотору, ни по коробке.
Только периодичеки вываливается ошибка по дорожному просвету и пропадает, машина стоит прямо, не заваливается.
В чем может быть проблема, где смотреть
Спасибо
Зы Х5 дорестайл, мотор 4.4, пневма не регулируемая