E39 Не едет машина

Всех приветствую
Может кто подскажет у меня бмв 5 е 39 1997 года дорест
Проблема вот в чем
Когда переключаюсь на D машина едет только до 100 км/ч
Больше не хочет , такое чувство как будто на 3 передачи
Но когда переключаешь акпп в М режим идет нормально но все же такой уверенности нет и при переключение на 3 передачу идет толчек
Может кто подскажет что может быть
В коробке масло новое , уровень есть
Еще есть такой прикол что когда газ нажимаешь загорается салонный свет