E39 Не едет,дергается

Прошу совета что может быть. Авто 523 мотор м52б25. Месяц назад начались подергивания и пропала тяга (верней то есть то нет 50\50 как повезет). на диагностике были ошибки по лямбдам и угол положения распредвала -19 градусов. Отдал авто на сто по бмв выставили распредвалы, поменяли лямбды. По диагностике больше ошибок нет, все датчики работают как должны работать, но суть проблемы не изменилась- дергается и не едет.Замена свечей ничего не изменила. Заменил квкг- толку не дало.
Грешили на катализатор- высверлили отверстия после лямбды перед катом, тоже ничего не изменилось только орать стала и четко слышны прострелы в выхлопную после сброса газа.
давление в топливной на холостых=3,при нажатии на педаль газа сразу 3,5 а при выключении зажигания 2.8 держит не сбрасывает.
Судя по диагностике никаких проблем нет, но не едет. Кстати на холостых работает ровно не трясет, а при резком нажатии на педаль газа вяло набирает обороты без признаков троения.
Бывает такое что не едет а потом как подменили машину и рвать с места начинает но не на долго.
Есть у кого предположение как вылечить это?

 

сегодня перекидывали все датчики с такого же авто - не помогло. Завтра еду на диагностику на другой сервис специализирующийся по бмв. Заметил сегодня прогресс при заправке полного бака- дергания почти прекратились, но верхов нет - монотонный разгон от 2х тыс оборотов до самой отсечки. Грешу на бензонасос. По показаниям диагностики завтра отпишусь

 

По диагностике ошибок нет но по каким-то причинам не включается ванос. При чем через диагностический кабель ванос проворачивают все работает. Проблема в том что мозги не подают сигнал на открытие ваноса и не нет корректировки зажигания. в чем может быть проблема?