F10/F11 На бмв 528 xdrive при постановке на парковку выходит ошибка устойчивости и датчика давления rpa

Добрый день, дорогие друзья. Могу может повториться, я новый пользователь. Но не судите строго. С августа сел за руль BMW f 10 528 xdrive, 2015. Все хорошо. Но с зимы стала выходить периодически ошибка устойчивости и следом сразу rpa. Связать с чем то ошибку не могу. Диагностика показывала какую то спорадическую ошибку. Но замечаю, что при постановке на парковку на табло стал моргать stop/start. Кстати ошибка выходить только когда ставлю на паркинг и после повторного пробуждения исчезает. Спасибо