E39 моросит Акпп

Может кто подсказать по акпп (стоит толи 5НР18, толи 5НР19) симптомы такие:
1) при кидауне не переключает, с 1й на 2ю как будто с пробуксовкой переключает, со 2й на 3ю совсем отказывается переключать только газует в отсечку и все, стоит газ сбросить и переключает нормально, в спокойном режиме переключает нормально без рывков без пинков,
2)недавно еще вибрация появилась, когда останаливаюсь (такое ощущение что в автобусе еду) именно перед тем как остановиться появляется вибрация по кузову и тормозит как будто как то внатяг, как будто в тот момент когда я торможу она пытается дальше ехать. В процессе движения разгоны и торможения проходят нормально. Вчера заезжал в сервак сказали подушки движка и акпп еще живые. 3) давно заметил при спокойной езде, по трассе с одной скоростью, держу обороты в районе 2300 , начинает скидывать передачу то вниз(обороты чуть понижаются), то вверх переключает(обороты повышаются), и так постоянно вверх, вниз, вверх, вниз.

я конечно не специалист, но на мой взгляд 1) скорее всего мозги или гидроплата; 2) гидротрансформатор; 3) тоже скорее всего мозги, потому что наверно ввиду экономии топлива(или еще чего) пытается перекинуть вниз.
Или это как лечение по фотографии? )) Заранее спасибо.

 

ну я так, быстренько проверил на какомто приборе, показал ошибку только по переднему датчику абс, (я конечно ниче в этом не понимаю) но мне каж если б мало масла было то она наверно пинатся начала.

 

а масло какое лучше лить? (почитал что вроде LT71141, лонг тайм на основе Декстрона3) или не париться и взять мотюл 75 на 90 или какое там в для автоматов он выпускает.

 

все, увидел мобил атф

 

5hp19 стоит, был недавно у коробочников, сказали ошибок по коробке нет, коробка типа норм, сказали есть пропуск зажигания по первому цилиндра, хотя 2для назад был у электрика он сказал ошибок по движку нет)))))) , так что сказали сначала с электрикой разобраться.

 

я так понимаю, тупо выкручивать свечи и смотреть на какой будет искра а на какой нет? ) кстати вроде слышал чтото отключать надо чтоб бензин не подавался?