F10/F11 Моргает ксенон,гаснет экран,пропадает звук(аудио), ошибки

Добрый день уважаемые!

Авто: F10/523/2010/160 000 км

Проблема состоит в следующем.
При движении в основном первое что происходит выключается звук аудио, от 5 сек до 1 минуты.
После этого начинает включаться\выключаться дисплей навигации и небольшой инфо экран между спидометром и тахометром. Так же при проявлении всего этого может моргать ксенон.
Иногда на малой скорости (при парковке передним и задним ходом) может выскочить ошибка "Управляемость" и "кпп", при этом чувствуется тугость управления рулем, потом ошибки пропадают, либо сами, либо после перезапуска машины.
На большой скорости такие такие ошибки не возникают, управляемость отличная.
Описанное выше (звук,дисплей,ксенон) может возникнуть.
Данные проблемы могут повторяться каждый раз при движении, либо не проявляться от недели до месяца.
Обращался к ОД(есть свой мастер) он сказал, что пока не будет гореть постоянно какая либо ошибка, смысла к нам приезжать нет.

Буду очень признателен вашим дельным комментариям к данной проблеме\ошибкам и советам.

Заранее благодарен.

 

Спасибо за совет. Заглянул в багажник. С проводом "массы" все в порядке, а вот один из проводов подсоединенных к минусу был более чем на половину обломан. Зачистил, обжал, подсоединил. Три дня езжу - все ок.