E92/E93 Машина заводится и глохнет, по OBD ошибка 0014, 0015 camshaft position

Не кидайтесь тапками в новичка, утром случилось печальное, любимая машина заглохла. Точнее было так: машина завелась и после 10 секунд заглохла, при сканировании OBD выдает ошибку 0014, 0015 camshaft position. Раньше с таким не сталкивалась. Сброс ошибки проблему не решил. Видела похожую тему на форуме с ошибкой 0015, но там машина заводилась хотя бы. Кто-нибудь сталкивался с таким? Проблема в датчика распредвала или все-таки надо менять ваносы? Помогите, пожалуйста.