Машина не едет, пока не прогреется. В чем дело?

Машина (е46, 320, М54, АКПП) не едет, пока не прогреется.
Обычно это проявляется в серьезные холода зимой… Пока стрелка температуры не дойдет до конца синей зоны, машина в режиме D не трогается с места. Т.е движок нормально крутит, а колеса просто стоят на месте.
Когда же наконец получается начать движение, то первые несколько минут (пока прогревается вся система) машина едет еле-еле, независимо от того, как крутить движок.
В чем может быть дело? Очевидно, что это где-то что-то в районе АКПП, т.к. именно она ведь передает движение на колеса.

Сейчас вот, осенью, казалось бы нет таких холодов, но машина тоже стала тупить… жмешь газ… обороты большие… а набирает скорость еле-еле… даже не прогретом движке.

В общем, жду помощи и дельного совета! Спасибо!

 

Пробег 102 000.
Может это быть из-за малого количества ATF в коробке?