E39 m52 дергается при разгоне

Добрый день! Сегодня вечером (только что) ни с того ни с сего машина начала дергаться при разгоне, при чем на ходу вроде как хлопки в глушитель при резком нажатии на газ (хотя не уверен). На холостых хлопков в глушитель точно нет, но при резком нажатии на газ несколько раз быстро дергается. Понимаю, что нужна диагностика, но все же, что это может быть? Мне почему то кажется, что скорее всего датчик положения распредвала. У кого такое было? Машина е39, двигатель m52/