F30/F31 люфт рулевой тяги

Всем привет
320i 2014 xdrive f30
недавно начали появляться скрипы и хрусты где то внизу(и отдает чутка на руль). проявляется не всегда, либо когда включаешь заднюю и едешь в нагрузку либо после хорошего навала. и как обычно, ездил в сервис - хрустов не было))
также когда машина незаведенная то есть люфт руля, и при прокрутке стуки снизу(в одной теме писали что это норма и конструктивная особенность)
подергали рулевую тягу, с одной стороны хрустит с другой нет(на заведенной и не на заведенной, одинаково все)
в сервисе сказали что не видят ничего криминального со стороны тяги. кому верить?
видео с дерганьем ниже

интересно ваше мнение, что это может быть?
рейка? рулевая тяга? или это норма?
поперечная рулевая тяга со стороны водителя если что