Е60/E61 Лямбда

Всем привет. Вышла такая ситуация и прошу у Вас совета, народ.
Вообщем около месяца назад я поменял в сервисе лямбда зонд 2 ряд перед катализатором, потому что вылетела ошибка. Спустя месяц загорелся чек и я решил поехать в другой сервис и посмотреть. Там мне сообщают, что диагностика выявила ошибку по этому же лямбда зонду 2 ряд перед катализатором. Я решил поехать в сервис где менял собственно лямбду, чтобы исправили свой косяк. На что, после диагностики они мне вынесли лист в котором нету ошибки и сказали, что стоит загнать вашу машинку к нам мы посмотрим ее на холодную и т.д, чтобы определить почему же она так не стабильно работает. У меня основной вопрос: возможно ли стереть одну ошибку из всего списка? И вообще как бы из-за лямбды может быть, что машина с низов очень хреново тянет + плавают обороты или это может быть не только из-за нее? BMW e60 525xi 2008 год
Вот фотки ошибок: