ЛЯМБДА и как ее диагностировать?

Авто. х5, 2002 год, м54, амер

Вступление:
Начал замечать, что при езде в разных режимах выскакивает ошибка по лямбде, от качества топлива не зависит, ибо месяц заправлялся на одной и той же, потом месяц на другой и еще месяц на третьей... Итог один ошибка есть, а точнее выскакивает чек енжи соон.

Затем при сканировании определяем вот такую вот хрень:
DME-BF DME мощность подогрева лямбда-зонда перед кат 2 ряд недостаточна. неисправность лямба Р0161 ...за катализатором ряда 2 B1214_MS43Lh2

Был произведен визуальный осмотр данной лямбды и той, что в первом ряду перед катализатором на предмет обрывов, плохого соединения и прочей ерунды. Никаких нарушений не выявлено.

Затем оба датчика были выкручены (ну они доступны, потому выкрутил оба). На них оказался налет белого цвета, очень похож на мелкие кристаллы соли, налет оочень твердый.... Странно, но я думал, что там будет черная сажа, все-таки машине не 1-й десяток то...

Прочитав в тырнете, о том, как промывать датчики, купил ортофосфорную кислоту и совершил промывку.
Налет растворился практически без остатка, открылись щели в концевике датчика (наверное необходимые для попадания воздуха на нагревательный элемент).

датчики поставил обратно. Машина стала работать более ровно, ошибка не выскакивает, прибавилась едва заметно динамика

Но, мой пытливый ум заставил продиагностировать еще раз все лямбды и вот, что я вижу:

1 ряд лямбда перед катом от 0 до 0.8V
2 ряд лямбда перед катом от 0.2 до 0.8V (та самая, что ошибки выдавала)
1 ряд лямбда за катом от 0 до 0.8V
2 ряд лямбда за катом от 0 до 0.8V

Все показывали вольтаж и до 1.0 при увеличении оборотов до 3000-3500 оборотов, но при сбросе газа только одна показывает не 0V, а 0.2V.

Вот и вопрос- почему? Это ведь не норма? насколько я понял, то при закрытии дроселя показания должны падать до нуля и затем на холостом ходу опять значение вольтажа будут меняться немного?

Извините, что много букав, но очень интересно лямбда все ж сдохла и поменять ее или дело не в ней?