E39 Коробка в режиме безопасности HELP

Доброго времени суток. Еду никого не трогаю и проезжая лежачий слышу гонг. Смотрю на приборку, а там знак антибукса и trans. FailSafe prog. Глушу машину, завожу проблема также остаётся. Коробка зависла на 3й передачи и все. Положение R,P,N работают без проблем. По компу ошибок по коробке нет. Все ошибки в вложении. Из проделанных работ перед этим менялась клапанная крышка. Пожалуйста HELP. Коробка не пиналась и не буксовала. Машина е39 рест. М54б25. Коробка 5hp19

 

Проблема решена. Тему можно закрывать. Оказалось оплавились провода первой лямбды. Спасибо кто откликнулся