E53 Кажется проблема с ГУРом

Добрый день. У меня следующая проблема. Как машина постоит долго, то при заводке странный скрежет. при повороте руля он усиливается. НА видео все видно. Сейчас скину ссылку. Как проеду немного вибрация на руль и скрежет пропадает.
http://www.youtube.com/watch?v=kytTWXPpwPA
Вначале я показал для примера как меняется звук при повороте руля

 

жидкость есть. Посмотрю фильтр.

от бачка шланг гидравлики отходит в сторону под сиденья водителя там есть натяжитель, потом обратно в сторону насоса. Вот когда этот натяжитель слабеет или изнашивается резина (втулка) появляестся этот скрежет. Как раз этот натяжитель глушит вибрацию и шум гидронасоса. Через капот он хорошо виден.