Какой то бес вселился в машину...

Всем привет...Люди добрые помогите ради бога...Незнаю как быть и что делать тоже не знаю...Вобщем проблема по задней ходовке...7ка 2002года...Ездию год с этой бедой...По ходовке нечего не гремит...ошибок тоже не каких по ходовке нету....Поменял задние стойки,саленблоки в рычегах(4 штуки)Верхние и нижние)))Кидает жопу из стороны в сторону)))Заезжаешь в кочку и машину начинает колбасить вправо,влево...Ходовка вся в идеале..3 мастера подвердило...Загоняли на яму...На подемик...Все пролезли...2 часа я им не довал отойти от машины...Все смотрели досканально))Шевилили монтировчкой...Сказали все просто афигенно)))Гришу на динамик драй,по моему так он называется)))Но он не текет,не потеет,незная как его проверить)))Машина не лонг,не пневмо))Простые обычные стойки)))Машина не билась,и даже не красилась)))Вобшем за что отвечает этот динамик драйв за крен???Как быть помогите!!!!Ну ездить на ней не возможно...Вобшем от одного человечка слышал что в этом динамеке драйв что то забивается и что он регулируется как то и прокачивается!!!НАСКОЛЬ ЭТО ПРАВДА????...Сидяшие в сзади тоже чуствуют что жопу кидает конкретно)))Надоело уже так ездить)))Резина добрая на родных 19 дисках))275.40...Дайте совет кто шарит что делать!!!