E53 Как можно выявить какой блок дает сбой по CAN шине?

с пару недель как началась очередная проблема, а именно:
при езде по неровностям, когда достаточно сильно трясет, на приборке выскакивает сообщение о переходе АКПП в аварию, и тут же пропадает. авто едет как ни в чем не бывало.
далее может выскочить сообщение об не активности 4\4.
а может выскочить сообщение об аварийном режиме двигателя.

сообщения выскакивают и тут же тухнут.

все ошибки записаны в блоке приборке, в блоках АКПП, ДВС, АБС - ошибок нет.
ошибки - прерывание связи по CAN шине (дословно не могу сейчас написать).

всегда начинается с ошибки по АКПП.

очень склоняюсь к тому, что именно во время когда зад авто трясет\по кочкам едет, и т.п. ошибка возникает.
такое ощущение, что пропадает где-то контакт.

аккум новый, генератор отлично работает, блоки ДВС, АБС сухие.

коллеги, куда можно копнуть, как выловить проблему, выяснить какой блок сажает шину?

 

читаю форумы, сообщения.
но как выявить в движении?
у меня проблема только при движении авто, и только при тряске.
ну и понятно, что в движении максимум можно отключить только блок АБС. ДВС, АКПП не отключишь.
(как понял у нас на КАН шине сидят 3 блока - ДВС, АКПП и АБС).