HELP! Отказ рулевой рейки BMW x3 G01

Всем привет! Машина BMW x3 G 01, 2019 год, 2 литра дизель, 23000 пробег.
Ситуация такая, звонит мне жена (она эксплуатирует авто), говорит что в пробке у нее руль перестал крутиться, на приборной панели горят ошибки, по системе стабилизации, датчик давления шин и ошибка по рулевому колесу. Сегодня утром у нас прошел дождь, дорога была мокрая.
Я приехал на место, попутно захватив с собой сканер, ISTA написала мне вот такую вот грядку ошибок (прикрепил фото), как я понял неполадки в рулевой рейке (может быть какой то датчик), подскажите пожалуйста, куда копать, с чего начать ?

 

Спасибо! Профильных сервисов во Владивостоке толком нет, тем кому позвонил с моей проблемой, не решились браться.
Подскажите с чего начать проверку питания ? Я так понимаю делать это лучше на подъемнике ? Можно ли доехать до сервиса с неработающим усилителем ?

 

Подскажите, где именно напряжение ?

 

Спасибо Вам за ответ, сегодня замерю, это как то влияет на ЭУР ?

 

Я так понял померить напряжение на фишках, которые подключаются в сам усилитель ?
Не подскажите какое напряжение там должно быть.
P.s. Связь с колесами конечно есть, руль крутиться просто очень туго, когда машина стоит, когда едешь тоже туговато, но ехать можно. Я просто спросил, чтобы не навредить автомобилю, но как я понял, ничего страшного кроме дискомфорта водителя не будет.

 

13,5 в прикуривателе

 

У нас в семье это первая бмв - думаю и последняя. Софт установили для чтения ошибок, на супергуру не претендую и всего функционала софта не знаю. Как то так, я искренне не понимаю «стеба» с которым вы это пишите, я за советом обратился скинув коды ошибок и описание проблемы.

 

Физически ничего не отвалилось, связь колес с рулем есть, просто крутится тяжело)) Предохранители все прозвонил, все целое.

 

Понял) ну под капот смотрел, вроде бы все на своих местах, никаких отломанных деталей не увидел. Жена говорит это случилось после полного выворота колес в пробке. Надеюсь на следующей неделе попасть к хорошему электрику удастся.

 

Хорошо, сегодня вечером в сервис к товарищу поеду, поднимем, снимем защиты, осмотрю рулевую рейку

 

Решение проблемы, думаю будет полезно, тем кто столкнется с подобной проблемой. Скажу сразу всем спасибо, кто давал дельные советы!
Приехал в сервис к товарищу, подняли машину, сняли защиту двигателя снизу, начали отщелкивать фишки, их на моторе электро усилителя 3. Дошли до силовой фишки, в ней 2 провода, коричневый и красный, снимаем фишку и из нее вытекает вода, смотрим внутрь мотора, отгнил один из «усиков», мотор так просто не снять, он на герметике и паре шурупов.
Придумывали по месту, «усик» сообразили, собрали - все заработало. Фото прикрепил что было, фишка силовая вообще без влагозащиты, никаких резинок нет на ней! Дополнительно промазали там герметиком, сами провода и посадочное фишки.