E70 ГУР шумит и дергает руль

добрый день! нужна помощь!
владею х5 е70 48 уже 7 лет первый год было все нормально. Затем началась вибрация на руле при парковке авто. у дилера за 2 года поменяли все что можно начиная от рейки и заканчивая насосом и шлангами три раза. Вибрация и гул не прошли. Надоело мучаться плюнул на все и езжу сейчас так. пробовал и отключать клапан не помогло. Что делать не знаю.

 

Привод в порядке! замеряли пульсацию образуется на обратке из рейки.

 

вибрация и шум только на малом ходу и когда авто стоит

 

втом то и дело что 3 насоса ставили новых со шкивами