E39 Горят АБС, ручник, значок стабилизации

Ни с того ни с сего, при сухой погоде загорелись лампочки, АБС, ручника, стабилизации. Затем заметил - не работает спидометр, расходомер. На диагностике показал обрыв задний левый датчик АБС. От датчика до блока управления АБС прозвонил - норма. Купил датчик собираюсь ехать менять. Говорят трудно вынимается (чаще кусками). Но внезапно заработал спидометр и расходомер. Остались только гореть три лампы. Не могу понять в чем дело. Датчик вроде заработал - показатели скорости идут с него.