F10/F11 «Глохнет» в режиме акпп DS

Всех приветствую,
BMW F10 520i n20b20 акпп задний привод.
Столкнулся с проблемой что при режиме «тапок в пол» после 4-х тыс. оборотов машина глохнет как бы, потом заводится через 2 секунды и продолжаю движение, как бы не совсем глохнет, а как будто на форсунки отключается подача топлива, и происходит самое интересное это только если коробка в режиме спорт
То есть если режим поведения машины комфорт, спорт и спорт + но коробка в обычном режиме и тапок в пол то все штатно, а как только добавляю спорт режим на коробку происходит описанное выше. Рейном установил что ошибка идёт по блоку ICM о недостаточном напряжении, потом 1 ошибка следом по блоку EPS (рулевое управление), потом куча ошибок по блоку ICM о том что он ничего не может считать (положение руля, акселератора, колёс и тд) и дальше команда на DME об отключении мотора.
И кстати, если я включаю спорт коробку но полностью отключаю систему стабилизации то все хорошо
Есть у кого какие мысли ?