E70 Глохнет при включении драйва

В мороз утром после 10 минутное прогрева глохнет при включении акпп в драйв, ошибок нет, на второй попытке может заглохнуть, а могут просто обороты прыгнуть вниз вверх от нагрузки и норм. Что за...?

 

На любой

 

Это и без рукалицо понятно, также понятно, что глохнет под нагрузкой пока масло холодное, а спрашиваю, т.к. возможно у кого-то из дизелистов такое случалось, если нет, то поеду масло махну, т.к. "диагностика" говорит, что все в норме. Со второго-третьего включения мощности хватает, чтобы провернуть коробас

 

Спасибо, загляну