глюк АБС на G650GS

Всем доброго времени суток!
Наконец закончилась зима, я обул своего железного друга в Карро3 и думал что будет мне счастье. Как бы не так, АБС проходит тестирование при пуске и вроде как все хорошо, но при движении реакция на задний тормоз, даже при малейшем нажатии, откликивается похрюкиванием АБС. Передний тормоз норма. При дальнейшем движении АБС-ка вообще отключается, что индицируется лампой на панели. При обувке новой резины прокатал и диски в РЛД, так как были немного коцнуты, соответственно пришлось снимать тормозные диски. На переднем колесе он снимается с пластиной называемой "Сенсорное кольцо ABS". Все было отмечено перед разбором и собрано назад в строгом соответствии.
Мот конечно на гарантии, но возможно я чего-то не учел при снятии-установки колес, а то к ОД не хочется ехать, тратить весь день, а возможно и выглядеть идиотом (если что не учел). Посоветуйте бывалые
P.S. датчики внешне целые