E39 глючат датчики АБС

bmw 525d e39 2001 г.
Отказал спидометр и расходометр, загорелись 3 лампы. Через несколько дней заработал. На всякий случай заменил левый задний датчик, спидометр в норме . Лампы не потухли. Диагностика показывает 2 ошибки "дословно" :
- сигнал неисправности датчика скорости заднего левого колеса;
- датчик скорости заднего правого колеса не шлет сигнала;

С правым все понятно - под замену (показывает сопротивление -а не должен)


Что за периодическая ошибка по левому? Спидометр показывает правильно. Сбрасываю компом ошибку, проезжаю километр - ошибки нет по левому. Катаюсь 3 дня. Вылезает вновь -сигнал неисправности датчика скорости заднего левого колеса;