E53 Гирлянда/Направление вращения!

Приветствую всех!Поиском перечитал кучу тем но нигде так и не увидел похожей ситуации как у меня!
Итак проблема в гирлянде,загорается после начала движения минут через 5)
Если ехать по прямой то все прекрасно работает,НО стоит начать поворачивать как сразу вылетает гирлянда!
Ошибка звучит так:угловая скорость колеса/направление вращения!Курсовая не видит в какую сторону крутятся колеса при поворотах!Больше ошибок по курсовой нет!
Параллельно выскакивает ошибка по раздатке(временное отключение)!Но это связано с вылетом курсовой.
Датчик угла поворота руля проверяли,обрыва в питании нет,все углы он видит и калибруется без проблем!Блок АБС менял уже,не помогло!Передние датчики АБС поставил новые,не помогло!
Скорость показывает правильную,ошибок по датчикам АБС нет,аккумулятор новый!

Может у кого-то была ошибка связанная с направлением вращения)Хоть понять в какую сторону копать!

 

Сорри,забыл указать)Машина е53 рестайл дизель.

 

Всеми что есть)))Диагностику делал мой хороший товарищ Олег megars!

 

Т.е он может никаких признаков не подавать но гадить в курсовую моей ошибкой?
Но а как-же его проверка,мы как только его не смотрели!Никаких даже намеков на него!

 

Мы пока сами в ступоре по этой проблеме)

 

Менял и его!Датчик ускорения под подлокотником)

 

Брейк горит красным,остальные желтым.
Вчера и сегодня новая фишка)Начинаю движение и через пару минут все загорается желтым и потом ещё через несколько минут брейк загорается красным и пишет что полный привод отключён!

 

Да в том-то и дело что никакой конкретики(((Под "похоже" много чего попадает)Почему раздатка?Ведь когда отрубается курсовая раздатка следом тоже отключается!

 

Смотрели)Все датчики машина видит и скорости колёс не отличаются,не скачут и т.д...Я месяца три-четыре с этим гемором борюсь!И никакой зацепки и конкретики(((Просто ошибка по направлению вращения и ничего более!Ни тест блоков,ничего!