E65/E66 гидроуселитель

Люди добрые подскажите мне вот в чем.Где то я слыхал или читал в форумах,что если там не работает рулевой гидрач,то типа как бы комп после 30-ти неисправностей сервотроника или как он называется на рейке этот фиг.Отключает его система.И включить можно только через диагностику это правда,подскажите.Так как у меня то работал уселитель руля то не работал,вроде крутил иногда выкидывал ошибку руль с знаком восклицательным,теперь перестал крутить легко,крутится уже туго.Может он у меня вырубился или как