G30/G31 G30 рывки не связанные с раздаткой и коробкой

Всем доброго времени суток!
Честно, подустал уже возиться с машинкой.
Авто 17 года, G30, b57d30, пробег 120тыс.
Началось всё с рывков на 6 передаче (очень схожи с рывками связанных с раздаткой), с 1500 оборотов начинаются рывки и далее, сильнее давишь на педаль сильнее пинает. Проявляются симптомы на прогретую. На спорт+ рывки встречаются на 3,6,7,8 передаче (отслеживал по моменту, на спорт+ момента приходит больше, после 350нм начинаются рывки)
Что было предпринято, скидывали передний кардан, разбирали полностью раздатку, всё целое, рывки как были так и остались.
Замена коробки с подшиванием других мозгов, тоже не помогло, все симптомы так же остались, результат нулевой. (Подкидывали отдельно механические узлы, гидротрансформатор, мехатроник, соленойды)
Вопрос, куда дальше идти?
Думаю попробовать обновить ПО на моторе, но маловероятно, что процедура поможет, поэтому ранее не делал.
Диагностика ошибок не показывает, в аварию ничего не падает.
Масла во всех узлах свежее.
Может кто сталкивался, подскажите пожалуйста, возможно Ваш совет сэкономит время.

 

Сейчас попробую снять показания с датчиков давления в топливной рампе.
Была мысль проверить задний редуктор, но тогда, проблема была бы на всех передачах. Потом мысль была почистить впуск с клапаном ЕГР, но опять же, машина едет очень бодро, так бы она задыхалась.

 

Муфту проверяли, не идеально, но проблем нет. Плюс симптоматика не соответсвует действительности.