G01 G01 Откуда взять показания скорости?

Приветствую всех.

Дано: X3 G01 30D 2021 M-Sport (вроде так комплектация называется). Дооснащен до 5AT с покупки, все работает как положено. Но! Это не X5, Driving Assistant Pro неприменим, поэтому, если машина встала в пробке на 3 секунды или больше - для продолжения езды в автоматическом режиме нужно либо педаль газа нажать, либо кнопку на руле - контроль внимания водителя. Это утомляет в пробках на половину МКАД.

Сделано: собрана схема на ардуино, написан код, который по шине LIN виртуально нажимает эту кнопку за меня, базируясь на показаниях внешнего акселерометра. Т.е. схема рабочая, но не идеальная - показания акселерометра могут расходиться с данными скорости от автомобиля. Соответственно, хочу данные о скорости забрать с машины.

Вопроc: с какой шины снимать показания скорости? Желательно, поближе к рулевой колонке, чтобы меньше разбирать.

Спасибо!

 

Ну, вдруг на поверхности решение есть - с obd забрать, например. Покопаю, как в lin-части окончательно точку поставлю.