E53 function,inlet-camshaft control, bank1

На диагностике вылазит вот эта ошибка (function,inlet-camshaft control,bank2), не могу понять она связанна с неисправностью клапана ванос или дачиком распред вала?
Эта ошибка была и до замены всего в ГРМ (цепи, звездочки, натяжители, адаптеры, прокладки и ремонт ванос). Все выставили по приспособам. Так по ощущением все в порядке, ну может слегка потряхивает на холостых.
M62tu 4.4

 

Поменял датчик распредвала (аж два раза снял с со старого двигателя, судя по виду 100% оригинал времен когда этот двигатель по Америке рассекал), ничего не изменилось. Снял с него же клапаны ваноса, вопрос они и должны как то болтаться или это они уже настолько уставшие?

 

Нечем, ошибка осталась, но двигатель работает ровно. ХЗ, в одном сервисе сказали что похоже ошибка связана с провисанием цепи, но цепи, шестерни, натяжители ( в общем вообще все что можно было заменить было заменено), ошибка сохраняеться.