F10/F11 F10 с интегральным управлением

Подскажите куда копать. Мб было у кого.
Стала появляться и гаснуть ошибка по интегралу. Соответственно руль встает криво и задняя ось стоит криво.
Прочитали лаунчем была ошибка "ввода в эксплуатацию". Подняли на подъемник. Рейном ввели. Проблема не ушла.
Ошибки на ланче поменялись, теперь:
ICM, регулировка бокового увода заднего моста: медленная синхронизация угла поворота руля
ICM, HSR: записана несущественная неисправность
HSR: защита от перегрузки
Подкидывали новый аккум, разницы никакой нет.
Преимущественно появляется ошибка на максимальном вывороте руля. Сервисы предлагают за 40к снять мою рейку, поставить в нее запчасти от БУ рейки и собрать обратно. Это лучшее предложение, которое я встретил, не смотря на его обсурдность. Понятно, что проще просто поставить бу за 20к.
Куда копать?
Я так понял может отъехать блок. Как его проверить?
Могут отъехать втулки. Может ли быть из-за этого подобная ситуация?
Может отъехать магнитный датчик. Похоже ли это на него?

Понятно, что проще всего подкинуть бушный актюатор и поехать. Но не люблю кота в мешке, хотелось бы починить свой, если дело все-таки в нем. Есть у кого опыт по изготовлению датчика на 3D принтере и подбору магнита? (есть чертеж). По замене втулок накопал много инфы на драйве.
Всем спасибо за советы!

 

up